首先，在进入剑灵副本之前，玩家需要选择自己的队伍。玩家可以在界面中选择不同的队伍，每个队伍都有不同的成员和任务要求。玩家可以根据自己的喜好和任务需求选择队伍。
选择完队伍后，玩家需要等待队伍成员的加入。一般来说，每个队伍都需要至少一个玩家，如果队伍成员数量不足，玩家可以通过在世界频道中喊话或者联系其他队伍成员来请求加入。
如果其他队伍成员同意加入，玩家就可以进入副本并与他们一起完成任务。在副本中，玩家需要与其他队友协作，共同面对各种怪物和挑战。
另外，玩家也可以通过组队任务来获得奖励。当玩家与其他玩家组队完成任务时，不仅可以获得任务奖励，还可以互相帮助，提高整个团队的战斗力。
总之，加入别人的队伍需要等待队伍成员的加入，通过在世界频道中喊话或者联系其他队伍成员来请求加入，或者通过组队任务来提高自己的团队实力。